StackGenVis: Alignment of Data, Algorithms, and Models for Stacking Ensemble Learning Using Performance Metrics
https://doi.org/10.1109/TVCG.2020.3030352
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4 years ago
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module.exports = invert;
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/**
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* Inverts a mat4
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*
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* @param {mat4} out the receiving matrix
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* @param {mat4} a the source matrix
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* @returns {mat4} out
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*/
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function invert(out, a) {
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var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2], a03 = a[3],
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a10 = a[4], a11 = a[5], a12 = a[6], a13 = a[7],
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a20 = a[8], a21 = a[9], a22 = a[10], a23 = a[11],
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a30 = a[12], a31 = a[13], a32 = a[14], a33 = a[15],
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b00 = a00 * a11 - a01 * a10,
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b01 = a00 * a12 - a02 * a10,
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b02 = a00 * a13 - a03 * a10,
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b03 = a01 * a12 - a02 * a11,
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b04 = a01 * a13 - a03 * a11,
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b05 = a02 * a13 - a03 * a12,
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b06 = a20 * a31 - a21 * a30,
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b07 = a20 * a32 - a22 * a30,
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b08 = a20 * a33 - a23 * a30,
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b09 = a21 * a32 - a22 * a31,
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b10 = a21 * a33 - a23 * a31,
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b11 = a22 * a33 - a23 * a32,
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// Calculate the determinant
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det = b00 * b11 - b01 * b10 + b02 * b09 + b03 * b08 - b04 * b07 + b05 * b06;
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if (!det) {
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return null;
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}
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det = 1.0 / det;
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out[0] = (a11 * b11 - a12 * b10 + a13 * b09) * det;
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out[1] = (a02 * b10 - a01 * b11 - a03 * b09) * det;
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out[2] = (a31 * b05 - a32 * b04 + a33 * b03) * det;
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out[3] = (a22 * b04 - a21 * b05 - a23 * b03) * det;
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out[4] = (a12 * b08 - a10 * b11 - a13 * b07) * det;
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out[5] = (a00 * b11 - a02 * b08 + a03 * b07) * det;
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out[6] = (a32 * b02 - a30 * b05 - a33 * b01) * det;
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out[7] = (a20 * b05 - a22 * b02 + a23 * b01) * det;
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out[8] = (a10 * b10 - a11 * b08 + a13 * b06) * det;
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out[9] = (a01 * b08 - a00 * b10 - a03 * b06) * det;
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out[10] = (a30 * b04 - a31 * b02 + a33 * b00) * det;
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out[11] = (a21 * b02 - a20 * b04 - a23 * b00) * det;
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out[12] = (a11 * b07 - a10 * b09 - a12 * b06) * det;
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out[13] = (a00 * b09 - a01 * b07 + a02 * b06) * det;
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out[14] = (a31 * b01 - a30 * b03 - a32 * b00) * det;
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out[15] = (a20 * b03 - a21 * b01 + a22 * b00) * det;
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return out;
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};
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