module.exports = invert /** * Inverts a mat2 * * @alias mat2.invert * @param {mat2} out the receiving matrix * @param {mat2} a the source matrix * @returns {mat2} out */ function invert(out, a) { var a0 = a[0] var a1 = a[1] var a2 = a[2] var a3 = a[3] var det = a0 * a3 - a2 * a1 if (!det) return null det = 1.0 / det out[0] = a3 * det out[1] = -a1 * det out[2] = -a2 * det out[3] = a0 * det return out }