module.exports = determinant /** * Calculates the determinant of a mat3 * * @alias mat3.determinant * @param {mat3} a the source matrix * @returns {Number} determinant of a */ function determinant(a) { var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2] var a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5] var a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8] return a00 * (a22 * a11 - a12 * a21) + a01 * (a12 * a20 - a22 * a10) + a02 * (a21 * a10 - a11 * a20) }