module.exports = adjoint

/**
 * Calculates the adjugate of a mat3
 *
 * @alias mat3.adjoint
 * @param {mat3} out the receiving matrix
 * @param {mat3} a the source matrix
 * @returns {mat3} out
 */
function adjoint(out, a) {
  var a00 = a[0], a01 = a[1], a02 = a[2]
  var a10 = a[3], a11 = a[4], a12 = a[5]
  var a20 = a[6], a21 = a[7], a22 = a[8]

  out[0] = (a11 * a22 - a12 * a21)
  out[1] = (a02 * a21 - a01 * a22)
  out[2] = (a01 * a12 - a02 * a11)
  out[3] = (a12 * a20 - a10 * a22)
  out[4] = (a00 * a22 - a02 * a20)
  out[5] = (a02 * a10 - a00 * a12)
  out[6] = (a10 * a21 - a11 * a20)
  out[7] = (a01 * a20 - a00 * a21)
  out[8] = (a00 * a11 - a01 * a10)

  return out
}